Движущий принцип

Чтобы иметь возможность управлять автомобилем, необходимо полагаться на мощность двигателя внутреннего сгорания через систему трансмиссии, так что ведущее колесо получает крутящий момент Mk, а ведущее колесо, которое получает крутящий момент, затем прикладывает к земле небольшое обратное горизонтальное усилие (касательное усилие) через рисунок шины и поверхность шины и грунт обращены к горизонтальной силе Pk с равной движущей силой и противоположным направлением. Эта сила Pk является движущей силой, которая толкает трактор вперед (также известная как толчок).Когда движущая сила Pk достаточна для преодоления сопротивления качению передних и задних колес и тягового сопротивления сельскохозяйственных орудий, трактор движется вперед.Если ведущее колесо оторвано от земли, то есть движущая сила Pk равна нулю, ведущее колесо может работать только на холостом ходу, и трактор не может двигаться; если сумма сопротивления качению и тягового сопротивления больше, чем движущая сила Pk, трактор не может двигаться.Можно видеть, что управление колесным трактором достигается за счет взаимодействия между приводным моментом ведущего колеса и грунтом, и движущая сила больше, чем сумма сопротивления качению и тягового сопротивления.

Влияющие факторы

1. Сопротивление качению.Сопротивление качению трактора в основном обусловлено деформацией шин и почвы. Под весом трактора шины сплющиваются, а почва уплотняется.В процессе качения колеса различные части шины, контактирующие с грунтом по окружности колеса, непрерывно сплющиваются и деформируются, а почва, расположенная выше перед колесом, прижимается к нему, деформируя почву и образуя колеи, что создает сопротивление качению, препятствующее движению колеса. от движения вперед.Существует множество факторов, влияющих на сопротивление качению, в основном связанных с такими факторами, как прочность грунта и величина вертикальной нагрузки, а также степень влажности.Для одного и того же трактора, если грунтовые условия различны, его сопротивление качению также различно. Например, если сопротивление качению при движении по асфальту, цементу или сухому твердому грунту невелико, тяговое усилие трактора будет больше. При одинаковых условиях эксплуатации, тем больше приложенный вес для шины, тем больше деформация грунта в вертикальном направлении и тем больше сопротивление качению.Вообще говоря, уменьшение деформации самой шины и деформации грунта в вертикальном направлении способствует снижению сопротивления качению.Если трактор движется по мягкому грунту и для увеличения площади опоры шин используются шины низкого давления, то можно уменьшить деформацию почвы в вертикальном направлении, уменьшить сопротивление качению и повысить тяговое усилие.Поскольку тракторы в основном используются для полевых работ, они в основном передвигаются по мягкому грунту. Чтобы уменьшить деформацию почвы в вертикальном направлении, тракторы, как правило, используют шины с очень низким давлением, и то же самое верно для шин с расширенной шиной.В нашем бизнесе мы должны обращать внимание на разницу между использованием шин низкого давления, расширенных шин и шин высокого давления.

2. Сопротивление тяге.Тяговое сопротивление - это сопротивление, которое трактор должен преодолевать, чтобы приводить в движение сельскохозяйственную технику для выполнения операций. Оно равно тяговому усилию, которое трактор передает сельскохозяйственной технике через соединительное устройство.Поскольку тяговое усилие равно движущей силе за вычетом сопротивления качению, увеличение движущей силы и уменьшение сопротивления качению являются эффективными мерами для повышения тягового усилия.

3. Движущая сила.Это горизонтальная сила воздействия дорожного покрытия на ведущее колесо.Следовательно, величина крутящего момента Mk, передаваемого двигателем внутреннего сгорания на ведущее колесо через систему трансмиссии, указывает на то, что тем больше движущая сила Pk трактора.Однако, поскольку Mk определяется мощностью двигателя внутреннего сгорания, Pk также ограничен мощностью двигателя внутреннего сгорания.В то же время Pk ограничено условиями почвы и не может быть увеличено до бесконечности, поскольку, когда сила реакции почвы, то есть движущая сила Pk, увеличивается до определенной степени, почва разрушается, ведущее колесо сильно буксует, и движущая сила Pk больше не может работать. быть увеличенным.Мы называем огромную силу реакции, которую грунт может оказывать на ведущее колесо, “сцеплением”.Можно видеть, что большое значение движущей силы Pk ограничено не только частотой вращения двигателя внутреннего сгорания, но и сцеплением с почвой и не может быть увеличено бесконечно.

Сцепление отражает способность привода создавать большую движущую силу между приводом и почвой.Существует множество факторов, влияющих на сцепление, в основном связанных с состоянием грунта, давлением в шинах, размером, рисунком и величиной вертикальной нагрузки, действующей на шину.Что касается тракторов, то при определенных почвенных условиях снижение давления в шинах в пределах определенного диапазона, увеличение площади опоры шин, улучшение сцепления колес с почвой и увеличение веса сцепления колес - все это способствует улучшению сцепления тракторов. Шины низкого давления, как правило, используются на на тракторах, а также на некоторых тракторах используются расширенные шины и шины с высоким рисунком, а также железные противовесы на ведущих колесах трактора - все это меры, принятые для повышения сцепления трактора с дорогой и улучшения тяговых характеристик трактора.Однако следует отметить, что добавление железобетонного противовеса к ведущему колесу может увеличить сцепление, но в то же время оно также увеличивает деформацию почвы в вертикальном направлении и увеличивает сопротивление качению. Поэтому целесообразность добавления железобетонного противовеса зависит от конкретных условий эксплуатации, что влияет на общую производительность. эффект и поиск компромиссов.

Отличное сцепление и устойчивость к проскальзыванию между ведущими колесами трактора и грунтом называются адгезионными свойствами трактора.Если сцепление с дорогой хорошее, а проскальзывание незначительное, то можно в полной мере использовать крутящий момент и возможности двигателя внутреннего сгорания, а трактор при работе будет выглядеть энергичным.При плохом сцеплении и серьезном проскальзывании невозможно в полной мере использовать крутящий момент и возможности двигателя внутреннего сгорания. Когда трактор работает, кажется, что он слишком мощный, чтобы его использовать, или трактор не обладает достаточной мощностью.Сильное проскальзывание ведущего колеса снизит скорость движения трактора, снизит производительность и экономичность, а также ускорит износ шин ведущего колеса. Кроме того, будет нарушена структура почвы.